由西门子歌美飒、Airborne(荷兰),南丹麦大学和丹麦技术大学组成的团体已经在ALMA项目(2023-2026)中获得了资金,开发自动预成形机器人系统(APRS),用于大型海上风力涡轮机叶片制造中的复合材料铺层。该系统将自动铺设预制件层,以取代目前的人工工艺。
正如ALMA项目页面上所描述,APRS将减少大型、昂贵的风叶片模具所占用的时间,并将提高叶片的质量。预计每个叶片将减少120-140个工时,同时减少材料浪费,这将使每个叶片的生产成本降低92,500丹麦克朗(13,460美元)。
ALMA项目加强了Airborne和西门子歌美飒之间的合作,该合作始于2022年,旨在建造和供应用于制造海上叶片的大型自动化系统。该项目旨在进一步加速该技术的发展,增加新的功能、先进的传感器系统和数字孪生化。
预成形机器人系统(APRS)与三个关键硬件组件相结合:织物材料分配系统,末端执行器和(可移动)龙门架上的机器人。该系统与最先进的检测软件相结合,可在铺层过程中与预成形技术一起使用,以准确检测褶皱和铺层位置。整个过程将进行模拟,以便为数字孪生铺平道路,从而在实际叶片生产之前对生产周期进行测试和验证。该产品将被整合到西门子歌美飒风力涡轮机工厂中。这将使西门子歌美飒向自动化叶片制造过程过渡,增加叶片产量,同时降低生产成本。因此,ALMA项目和提出的解决方案将成为西门子歌美飒生产现场预制件技术的推动者。
Airborne公司首席技术官Marcus Kremers表示:该项目是我们与西门子歌美飒合作的重要延伸,西门子歌美飒是风能领域的领先公司之一,它很好地符合我们在风能和更广泛的复合材料行业看到的强劲趋势,即自动化铺层过程,同时要求保持当前经济实惠和合格的织物材料。这就是我们通过自动化铺层技术解决的问题,该技术可以实现简单、快速和灵活的自动化,无需更换材料——它可以处理当今工业中使用的各种材料。
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