多模态3D机器人扫描仪，用于无损检测复合材料以及未来飞机的设计与制造

Radalytica（位于捷克共和国奥洛穆茨）隆重推出了RadalyX，这是一款双机器人系统，专门用于复合材料的无损检测（NDT）。其终极愿景是将这一系统推广至航空航天制造商，以便发现对飞机安全至关重要的缺陷，例如微裂纹和分层。

针对不同种类的样品、材料以及缺陷，需要采用不同的传感器和扫描策略以获取所需的关键信息。凭借这一点，RadalyX 占据了有利位置。其成像技术与双机械臂的结合，打造了一个灵活的平台，能够运用多种技术手段实现2D和3D扫描，具体包括：

• 2D X射线扫描技术

• 针对大型结构感兴趣区域的三维计算机断层扫描（CT）和断层合成技术

• 利用X射线背向散射实现单侧三维成像

• 通过激光表面轮廓测量技术获取外部形状

Radalytica的多模态成像平台整合了X射线CT、背向散射、形状测量等多种成像技术，并能通过X射线衍射分析晶体或取向材料。首席技术官Josef Uher表示，他们的目标是开发一种多功能成像工具，适用于不同条件下的各种材料分析。该系统的显著优势在于便携性，能够移动到任何地点进行高分辨率检查。它支持不同定位的机器人同步运动，实现精确扫描，适用于多种任务，不受样品形状或大小限制。

反向散射结果

“迄今为止，飞机部件的 CT 扫描仅限于那些可以拆卸并安装在传统 CT 扫描仪的隧道内的部分，”Uher 表示。“我们的解决方案能够优化生产质量并显著节约经济成本。”

此外，这款扫描仪还整合了一系列名为光子计数探测器（PCD）的创新传感器，这些传感器基于 Radalytica 的姊妹公司 Advacam 生产的 Medipix 混合像素芯片。这些成像器具备高灵敏度和 55 μm 的分辨率，能够直接将辐射转换为电子信号。与传统 X 射线成像技术相比，PCD 能够提供具有清晰图像和光谱信息的高对比度 X 射线。这使得以颜色显示特定于材料的信息成为可能。

Radalytica 表示，其他成像技术也在研发之中：

• X 射线衍射技术，用于确定晶体特性或参数，例如纤维取向
• 用于单侧检测金属缺陷的涡流技术
• 用于精确元素成分测量的 XRF 技术
• 用于表面化学分析的拉曼光谱技术
• 紫外、红外和可见光表面成像技术。

该系统的成像模块设计为易于更换，所有数据均在统一的 3D 坐标空间中进行测量。这表示可以评估不同成像方法之间的相关性，为濒死体验领域的研究提供了新的机遇。

滑翔机翼的3D效果图

为了将他们的系统应用于飞机检查，Radalytica 首先协助飞机设计师和制造商对新原型及生产流程进行评估。此外，Radalytica 与主要飞机制造商紧密合作，将这项技术融入到日常生产中。

信息来源 | Radalytica