国外Rope Robotics公司叶片维修机器人取得现场验证，并已投入运营

在风场上，经常会遇到的问题是，雨水侵蚀损害叶片气动性能，日积月累严重的情况下，还会导致叶片出现故障甚至停机。而开发的机器人维修，据称不仅可以恢复风机的功率输出，并且快速、经济、高效，相关维修的技术人员可以在除最恶劣的天气条件外的所有天气条件下安全工作。而之前，技术人员必须从机舱滑降到叶片，并与有害化学物质打交道，其工作环境依赖于天气，成本高昂。

雨水侵蚀已经是一个严重且日益恶化的问题，尤其现在普遍长叶片的尖端速度超过每小时380公里。以这种速度落下的雨滴就像冰雹一样，随着时间的推移，会破坏叶片前缘翼型。

高效的前沿维修有助于延长风力叶片的寿命，其约占总风机建造成本的25%至30%。

国外一家叫Rope Robotics公司开发的维修机器人，据称可保证每只叶片在不到一天的时间内恢复高达3%的能量输出，成本是人工的一半。目前其机器人正在海上测试。目前Rope Robotics公司的9个机器人已经投入商业运营一年半，在美国、加拿大、南非和欧洲修复了150多个风力叶片。

该系统的核心是一个携带视觉传感器的机器人，它使用一个灵活的手臂操作维修工具，技术人员可以在任何位置(现场或远程)监控机器人。

目前该机器人已在高达每秒 14 米的风速、高达 80% 的相对湿度和 0 至 40 摄氏度的温度范围内进行了现场验证。

在风场，这个重150公斤的机器人首先被固定在机舱的绳索上，然后被吊到离地面约100米的受损叶片上，该叶片已固定在垂直方向。真空系统使机器人能够牢固地附着在电机上，同时电机可以在叶片上移动。机器人使用其机载高分辨率摄像头和激光扫描仪检查表面，并将图像发送给远程操作员，由操作员诊断损伤并实时启动修复过程。

叶片维修的过程是首先打磨受损区域，应用适当的速度和力来创建一个模式，以确保表面粗糙度和几何形状。接下来是使用刷子和酒精清洁表面，以去除污垢和油脂。获得专利的计量工具应用于前沿保护(LEP)材料的测量，而同样获得专利的吊装工具可以重建最佳气动叶片外形，使材料达到预定的标准。

由观看实时图像的技术人员在屏幕上远程控制，机器人以高精度和一致性执行每一步，从而确保质量。所有图像都被记录并作为文档，这是风力机组维护的全球要求。

此文由中国复合材料工业协会翻译，文章不用于商业目的，仅供行业人士交流，引用请注明出处。